Fahrerflucht obwohl beifahrer beim Unfall blieb?

Mir ist etwas kompliziertes passiert. Ich war einkaufen und habe wie es scheint beim Auto abstellen die Handbremse nicht richtig angezogen. Demnach is das Auto gegen ein anderes gerollt und hat einen Kratzer hinterlassen. Zunächst habe ich das andere Kennzeichen ausrufen lassen, aber auch nach 30 min kam niemand also rief ich die Polizei. Währenddessen habe ich Bilder vom Unfall gemacht und habe nach Erlaubnis der Polizei am Telefon mein Auto, weil es im Weg stand weg gefahren und habe auf die Kollegen in Blau gewartet.

Ich musste jedoch noch meinen Einkauf der nicht bezahlt an der Kasse stand bezahlen, damit der Supermarkt nicht noch Probleme wegen der bereits eingepackten frischen Wurst macht und so ist mein Beifahrer beim Unfallort geblieben und ich habe mich circa 200m für höchstens 2 Min vom Unfallort entfernt, um den Einkauf abzuschließen.

Mein Beifahrer hingegen hat sich ins Auto gesetzt, weil es sehr kalt draußen war. Als ich wiederkam war der andere Unfallwagen bereits weg ohne, dass wir es bemerkt haben, was jedoch durch die Fotos mit dem Kennzeichen kein großes Problem gewesen sei laut der Polizei.

Als die Polizei eintraf haben wir alles genauso geschildert wie hier und es wurde mir eine Fahrerflucht vorgeworfen, weil ich als Fahrer des Autos mich nicht hätte entfernen dürfen.

Wie sieht es hier für mich aus? Ich finde eine Fahrerflucht wäre etwas vollkommen anderes, schließlich war ich nichtmal 500m vom Auto entfernt, quasi wäre keine Wand dazwischen gewesen, hätte ich auch noch Sichtkontakt zum Auto gehabt. Wäre ich eine längere Zeit weg gewesen hätte ich es verstehen können, aber es war ja jemand vor Ort und ich habe höchstens 2 Minuten gebraucht, wenn nicht sogar weniger.