16 und zu Freund ziehenajs familiären Problemen?

Also. Ich bin 16 Jahre alt, und habe schon seitdem ich klein bin sehr viel Stress mit meiner Mutter. Sie ist alleinerziehende 3fach Mutter… der jüngste kam vor 2 Jahren. Meine Mutter hatte damals sehr viel gearbeitet, ich habe ihr gesagt das ich gern mehr Zeit mit ihr hätte, weil es mich verletzt sie kaum zu sehen. Wir hatten dann ca 2-3x etwas gemeinsam gemacht, danach hat sie in meinen Augen „drauf geschissen“ wie es mir geht, bzw wie sehr ich diese Zeit brauche. Heute merkt sie das ich mich langsam distanziere, und sagt, SIE wolle jetzt mehr Zeit mit mir. Aber dies möchte ich leider nicht mehr. Unsere Streitereien aten immer so sehr aus, das sie rum erzählt das ich sie angreifen würde. Dabei habe ich sie bloß ein wenig zurück geschubst, weil ich es nicht mag wenn man mir so nah kommt. Ich bin schon ein paar mal weggelaufen, bin aber immer wieder am selben Abend zurück gekommen. Sie drohte mir damit mich ins Heim zu stecken, oder mich ins LVR zu bringen. Da ich auch ein kleines aggresionsproblem habe. Was ich aber gut im Griff habe. Sie versucht mich überall zu kontrollieren, telefoniert mir hinterher, und eine Ortungsapp habe ich auch. Letze Woche Sonntag waren wir gemeinsam auf einem Treffen etwa eine Stunde entfernt zuhause. Sie hat viele Dinge vergessen, und mir jedesmal die Schuld gegeben. Einsicht, zeigt sie auch niemals. Sie hatte mir auch gedroht mich auf einem seitenstreifen mitten auf der Autobahn stehen zu lassen und dann solle ich ja gucken wie ich nachhause komme. Standen danach auf einem Parkplatz an der Autobahn, ich und mein Freund stiegen aus und wollten nichtmehr einsteigen. Sie sagte entweder ich steige ein, oder sie würde die Polizei anrufen und die würden mich dann nachhause bringen.. geht das?

Ich muss mich für ihre Fehler entschuldigen und sie auf mich nehmen, und auf sie zu gehen. Sonst entsteht garkein Gespräch.. Ich möchte das ganze so nichtmehr. Nur weiß ich nicht genau was ich jetzt tun soll. Kann ich irgendwie ausziehen wenn ich mich beim Jugendamt melde? Habe btw jetzt ab dem 1.10 eine Ausbildung ..