Darf man sich einfach draußen irgendwo hinstellen und Sachen verkaufen also Flohmarkt machen?

Nein nicht ohne Genehmigung. Du brauchst eine gültige Gewerbekarte, die du beim Ordnungsamt der jeweiligen Stadt, oder eine Genehmigung der lokalen Verwaltung.

Auf privatgelände ja... auf der Straße /öffentlichem Grund wäre es eine Sondernutzung die genehmigungspflichtig wäre.

Nein. Das wäre eine Sondernutzung, und währe, wenn es tatsächlich erlaubt würde, antragspflichtig.