Autounfall aber Schaden erst später gemerkt

Mir ist vor Kurzem ein kleines Malheur mit dem Auto passiert. Und zwar bin ich aus der Einfahrt gekommen, habe Gas geben und ein anderes Auto ist hinten auf mich auf gefahren, da es mich nicht gesehen hatte. War also nicht meine Schuld. Da aber keine großen Schaden zu sehen waren, haben wir nicht die Polizei verständigt, sondern sind getrennten Weges gegangen. Kurz danach habe ich den Kofferraum aufmachen wollen, doch das ging nicht, weil sich da wohl etwas verzogen hat. Das hatte man aber vorher nicht gesehen. Deshalb wollte ich jetzt wissen, ob ich das meiner Versicherung melden kann und ich bekomme Unterstützung oder lieber nicht? Die Adresse der anderen, die mir aufgefahren ist, habe ich auch. Also die könnte ich nennen. Was meint ihr?