Darf man da mit Auto da rein fahren?

Was heißt das?

Hier ist ein Verbot für Krafträder und für Kraftwagen. Auch mit Beiwagen, Kleinkrafträder, Mofas und mit mehrspurigen Kraftfahrzeugen darf die Fahrbahn nicht benutzt werden.

Was bedeutet das?

Das Fahren mit diesen Fahrzeugen ist auf diesem Weg untersagt. 

Es gibt auch zeitliche Begrenzungen für dieses Verbot, was durch ein Zusatzschild kenntlich gemacht wird.

http://www.strassenschilder.de/vorschriftszeichen/verbot-fuer-kraftraeder-und-fuer-kraftwagen/

Was heißt das?

Das ist ein Zusatzzeichen. Es weist darauf hin, dass Anlieger hier fahren dürfen.

Was bedeutet das?

Wenn das Zeichen zum Beispiel mit dem Schild „Verbot für Fahrzeuge aller Art“ verwendet wird, können Anlieger trotzdem fahren. 

Für andere Verkehrteilnehmer gilt das Verbotsschild.

http://www.strassenschilder.de/zusatzzeichen/anlieger-frei/

Nur, wenn Du da wohnst, jemanden besuchst oder sonst dort etwas zu erledigen hast.

Nur wenn du dort wohnst.

Wenn du Anlieger bist, darfst du da 'mit Auto reinfahren' (du meinst wahrscheinlich 'die Strasse mit dem Auto befahren').

Was 'Anlieger frei' bedeutet, sollte selbsterklärend sein?

Anlieger frei beudeutet das wenn du ein Anliegen hast in diese Straße fahren darfst. Selbst wenn dort z. B. ein Zigarettenautomat steht darfst du da rein fahren, denn du hast ja ein Anliegen.