Darf die Familienhilfe von dem Vater meines Kindes mir das Kind entreißen?

Ich hatte heute Umgang mit meiner Tochter, und weil es dem Vater von meinem Kind nicht gepasst hat das ich mit meinem Kind spazieren gegangen bin ist er Total ausgerastet. Obwohl die Familienhilfe von ihm wie auch das Jugendamt es erlaubt haben. Wir haben beide das Sorgerecht.!
und plötzlich sagt die Familienhilfe es war nie angesprochen obwohl sie es im Chat weil wir kurz davor darüber geschrieben hatten hat sie ganz klar geschrieben es sei in Ordnung. Und dann reißt sie mir das Kind aus den Arm darf das so sein?