Wieso ist Sexkauf in Deutschland legal, aber Vergewaltigung illegal?

Ist es nicht Vergewaltigung oder sexueller Missbrauch, wenn man bezahlten Sex mit Frauen hat, die in einer Notlage sind?

Das ist nicht die Definition von Prostitution. In der Prostitution entscheidet die Frau als selbständige Dienstleisterin ob, mit wem und zu welchen Konditionen sie ihre sexuellen Dienste anbietet.
Dass sie dadurch Geld verdienen will STIMMT, allerdings kannst du daraus grundsätzlich mal keine Notlage konstruieren, die heftig genug wäre, dass man sich wirklich z.B. über eine Nichtigkeit des Vertrages wegen Sittenwidrigkeit etc. etc. Gedanken machen müsste.

Dementsprechend ist Prostitution in ihrer legalen, vom Staat reglementierten Form legal. Ob sie zu verbieten illegal wäre, wäre in meinen Augen die interessantere Frage, denn grundsätzlich hat man, auch als Prostituierte, ein Grundrecht auf selbständige Wahl der beruflichen Betätigung... und ob diese Einschränkung des Art. 12 GG nun einer Verhältnismäßigkeitsprüfung standhalten würde wäre für mich tatsächlich ziemlich von Interesse.

Zwischen den Geschlechtspartnern beim "Sexkauf" gibt es eine "Übereinstimmung", bei Vergewaltigung ist eine(r) nicht damit einverstanden.

So schwer den Unterschied zu sehen, ist das doch nicht.

Was ich - wenn auch aus einer Notlageheraus - entscheide mit jemanden Geschlechtsverkehr zu haben, ist es immer noch meine Entscheidung.

Bei einer Vergewaltigung werde ich mit Sicherheit nicht gefragt.

Wenn es keine Zwangsprostituitieren sind, dann ist es nicht illegal. Es ist im Grunde ein Geschäft auf Gegenseitigkeit.

Ist es nicht Vergewaltigung oder sexueller Missbrauch, wenn man bezahlten Sex mit Frauen hat, die in einer Notlage sind?

Wenn man das so sähe, dann müsste man auch jeden Arbeitgeber wegen Nötigung bestrafen, der eine Frau in einer Notlage beschäftigte.

Oder trifft das nur auf die Frauen zu, die Zwangsprostitutierte sind?

ja