Wie kann ich den Namen meines Vaters annehmen, wenn ich minderjährig bin?

Ich bin 16 Jahre alt und vor ein paar Monaten zu meinem Vater gezogen. Bei meiner Mutter daheim gab es erhebliche Probleme mit meinem Stiefvater und meiner Mutter. Ich War mitten in der Abschlussprüfungsphase, hatte einen Ausbildungsplatz und alles lief gut. Dann traten Probleme auf, meine Mutter hat meine Ausbildung gekündigt und mich als Sündenbock her genommen. Das hat mich psychisch sehr kaputt gemacht. Ich bin ausgezogen und möchte mit ihr nichts mehr zu tun haben, da sie auch versucht den Rest meiner Familie auf mich zu hetzen (Opa, Tante usw). Meine Eltern waren nicht miteinander verheiratet aber haben mittlerweile andere Ehepartner. Mein Papa hat den Namen meiner Stiefmutter angenommen und ich würde diesen auch sehr gerne annehmen. Könnte mir jemand helfen wie ich das am besten angehe oder wo ich mich informieren kann? Habe bereits im Internet gesucht aber es ist sehr schwierig zu diesem Fall etwas zu finden.

Vielen Dank schon mal im Vorraus!