Was kostet es, ein Auto in Belgien anzumelden?

Ich ziehe demnächst für 3 Jahre nach Belgien und würde mein Auto gern mitnehmen. Muss ich dafür neben der KFZ-Steuer auch noch eine Steuer auf die Inbetriebnahme zahlen? Und wo erfahre ich, wie hoch diese ist? Bereits die KFZ-Steuer ist offenbar doppelt so hoch wie in Deutschland, weshalb ich mich frage, wie die Belgier sich das eigentlich leisten können. Wer hat da Erfahrungen?