Einverständnisklärung wenn Eltern nicht da sind?

Hallo, gibt es eine Möglichkeit eine GÜLTIGE Einverständnisklärung, zB der Muttizettel, zu bekommen auch wenn die Eltern nicht da sind, also nicht unterschreiben können? Also es geht nicht darum zu betrügen, sondern ob zB. die Unterschrift gedruckt oder kopiert legal ist. Meine Eltern würden unterschreiben und ich habe die Erlaubnis, jedoch sind sie nicht da und können also nicht persönlich auf dem Papier unterschreiben. Gibt es da eine Möglichkeit, wie man trotzdem eine GÜLTIGE Einverständnisklärung hat?

Vielen Dank