Auto beim ausparken leicht berührt was soll ich nun tun?

Hallo, Ich brauche bitte schnell eure Hilfe, weil ich nicht weiß was ich tun soll. Ich habe erst vor ca 2 Monaten meinen Führerschein bestanden und bin somit auch noch in der Probezeit. Vorhin wollt ich wegfahren und bin beim ausparken ganz ganz leicht gegen ein anderes Auto gekommen. Ich war wirklich sehr langsam habe nur mit Kupplung und Bremse gearbeitet. Ich bin dann ausgestiegen und habe nachgesehen ob an meinem oder an dem anderen Auto was dran ist. Nichts. Meins ist genau wie vorher und an dem anderen Auto ist nicht ein einziger Kratzer oder eine Beule zu sehen. Ich habe mich dann nicht getraut wegzufahren und habe das Auto wieder eingeparkt. Jetzt sitze ich hier zuhause auf dem Balkon und warte, ob der Besitzer zu seinem Fahrzeug kommt. Dann würde ich ihn nämlich darauf ansprechen, dass ich das Auto zwar berührt habe aber keine Schäden mit dem Auge zu sehen sind. Ist das richtig was ich jetzt mache oder soll ich doch lieber die Polizei rufen? Oder soll ich lieber warten und gucken ob er einfach wegfährt oder ob er sich das Auto dich ansieht? Ich bin die nächsten Tage noch alleine zuhause und bin nun total verzweifelt. Bitte helft mir. Ich weiß nicht wie ich jetzt vorgehen soll.