wann gelten für Firmen Tarifverträge? Welche Gewerkschaft ist die zuständige?

mir ist nicht klar, wie das hier in Deutschland geregelt ist mit den Tarifverträgen und Gewerkschaften.

Wann ist eine Firma Teil eines Tarifvertrages? Und wer legt fest, welche Gewerkschaft die passende ist, und welcher Vertrag dann der gültige ist.