Darf man das Paket mit einer Email abholen die vom Absender geschrieben wurde?

Das ist sehr unwahrscheinlich, dass dir das Paket ausgehändigt wird. Vollmacht ist erforderlich und zwar mit einer echten Unterschrift und deinem Perso.

Wie soll denn da jemand wissen, ob die Mail vom Empfänger geschrieben wurde?

Aber versuche es trotzdem mal. Schlimmer als ein Lacherfolg kann es nicht werden.