Müssen beide eltern den reisevollmacht unterschreiben? Wenn beide das sorgerecht haben?

Wenn es kein Problem ist lasse zur Sicherheit beide unterschreiben. Normal sollte aber eine Unterschrift reichen. In einigen Ländern kann es besser sein wenn der Vater unterschreibt.

Hier mal nachlesen:

http://www.recht-finanzen.de/faq/2665-tipps-fuer-die-reisevollmacht-minderjaehriger-personen

eine Unterschrift sollte reichen