Darf mich jemand einfach Filmen?

Kurzfassung ne Frau hat uns von ihrem Balkon gefilmt als wir auf ner öffentlicher Straße waren wir meinten sie soll aufhören uns zu filmen und die Videos löschen sie meine einfach nein und hat uns beleidigt dann haben wir bei ihr geklingelt die hat nicht aufgemacht nix. Paar Minuten später war dann Polizei da weil die die gerufen hat wir haben dann mit den Polizisten geredet und wir meinten das wir wollen das die Videos löscht die meinten dann nur das is nicht illegal erst wenn sie es veröffentlicht generel hat sich vieles was die Polizei gesagt hat sehr komisch angehört und die Polizei hat und Eigtlich die ganze Zeit nur irgendwelche Behauptungen mit Drogen und an den Kopf geworfen