Kann ich meinen aufgenommene Cousin aus meinem Haus werfen, wenn er kein Mietvertrag hat und keine Miete zahlt?

Hallo Zusammen

Zu mir. Ich habe ein eigenes Haus, welches bereits abgezahlt ist. Habe im April 2020 meinen Cousin aus finanziellen Schwierigkeiten aufgenommen. Wir haben keinen Mietvertrag und er zahlt auch keine Miete. Er hat sich später erst auf der Gemeinde offiziell unter der jetzigen Adresse angemeldet. Etwa im Herbst 2020. Mittlerweile kommen wir nicht mehr gut aus. Er schikaniert mich wo er kann, ist undankbar und hält sich nicht an meine Regeln. Nun frage ich mich, ob ich ihn direkt rauswerfen kann oder eine Frist setzen muss? Er verfügt ja über keinen Mietvertrag unf zahlt auch keine Miete.

Ich danke schonmal im Voraus.