Wo bezahlt man Einfuhrumsatzsteuer?

Ich möchte gerne für ca. 25-30€ was aus dem Ausland bestellen und mache mir Sorgen wegen der Einfursteuer. Ich weiß schon dass die Grenze auf 0 eure letztes Jahr gesenkt wurde somit müsste ich auch was bezahlen wenn der Artikel nur 99 cent kosten würde. Aber wie genau läuft das ab zum Zollamt selber kann ich nur ganz schlecht hinkommen. Gelesen hab ich das der Paketbote von mir auch das Geld forern kann stimmt das? Und bezahlt man dann eine Service Gebühr?