Opa möchte Auto und co. vor ableben an mich verkaufen.

Klar, das geht. Bei Fahrzeugen hat man ja sowieso einen schriftlichen Kaufvertrag. Dort ordentlich den Verkäufer und Käufer nennen, die Fahrgestellnummer des Fahrzeugs auch richtig eintragen und tada, ihr habt einen rechtsgültigen Kaufvertrag.

Wenn du deinem Opa das Geld gibst, lässt du dir am besten von ihm noch eine Quittung ausstellen, damit nicht nur der Vertrag steht, sondern auch bewießen ist, dass du gezahlt hast.

Natürlich geht das... verkauft ist verkauft.... anders wäre es, wenn er zB das Haus überschreiben würde... ein Auto kann immer verkauft werden

EDIT: OK... beim Auto geht's anscheinend auch nicht

http://www.focus.de/finanzen/recht/tid-7202/testamente_aid_130372.html

Wenn er dich für den Hof ins Testament schreibt, also den Hof nicht seinen Kindern vererbt , dann können die Kinder garnichts verlangen/erklagen etc

Dein Opa kann dir Wertgegenstände vor seinem Tod verkaufen, wenn er dir diese schenkt wirst du Erbschafssteuer zahlen müssen. Seine Kinder haben Recht aufeinen prozentuallen Anteil des hinterlassenen Erbes, wozu aber dann die beiden Fahrzeuge nicht mehr dazu zählen würden.

Mein Opa ist Todsterbenskrank und möchte z.B. Auto und Traktor an mich für kleines Geld verkaufen bevor er stirbt

Klar geht das.

ohne das nach dem Tod siene Kinder kommen und ich sie auzahlen muss oder ect.

Nein. Über die Differenz des Verkehswertes zum Kaufpreis holen sich die Erben dann von dir die sog. gemischte Schenkung in bar zurück :-O

G imager761