Ist es legal hinten im Auto auf einer Matratze zu liegen während der Auto fahrt?

Während der Fahrt: Nein. Im Fall eines Unfalls fliegst du unangespitzt durch die Windschutzscheibe.

§ 21a, Abs 1 StVO:

(1) Vorgeschriebene Sicherheitsgurte müssen während der Fahrt angelegt sein; dies gilt ebenfalls für vorgeschriebene Rollstuhl-Rückhaltesysteme und vorgeschriebene Rollstuhlnutzer-Rückhaltesysteme. Das gilt nicht für

1. (weggefallen)
2. Personen beim Haus-zu-Haus-Verkehr, wenn sie im jeweiligen Leistungs- oder Auslieferungsbezirk regelmäßig in kurzen Zeitabständen ihr Fahrzeug verlassen müssen,
3. Fahrten mit Schrittgeschwindigkeit wie Rückwärtsfahren, Fahrten auf Parkplätzen,
4. Fahrten in Kraftomnibussen, bei denen die Beförderung stehender Fahrgäste zugelassen ist,
5. das Betriebspersonal in Kraftomnibussen und das Begleitpersonal von besonders betreuungsbedürftigen Personengruppen während der Dienstleistungen, die ein Verlassen des Sitzplatzes erfordern,
6. Fahrgäste in Kraftomnibussen mit einer zulässigen Gesamtmasse von mehr als 3,5 t beim kurzzeitigen Verlassen des Sitzplatzes.

Da hier keine der Ausnahmen zutrifft, ein ganz klares Nein.

Nein, nur schon deshalb, weil du nicht angeschnallt sein kannst.

Bei einem Unfall (muss nicht von dir verursacht sein) hast du dann die Arschkarte gezogen.

Nein. Ist Nicht erlaubt.

Während das Auto fährt, muss man sitzen und angeschnallt sein, da darf man nicht auf einer Matratze liegen. Das geht nur, wenn das Auto steht.

Nein, ist nicht egal. Stell ich mir aber total spaßig vor.