Amtsgericht Termin vereinbaren oder einfach hingehen?

Hallo,

habe eine Anklageschrift erhalten und soll zu dem Problem innerhalb von 2 Wochen Stellung nehmen. Kann ich da jetzt einfach hingehen und dann eben Stellung dazu nehmen oder muss ich vorher anrufen und fragen, wann es passt? Weil eig. rechnen Sie ja mig mir, dass ich halt an einem Tag in den 2 Wochen erscheine und deswegen brauch ich ja vielleicht kein Termin? Danke im voraus. LG