Adoption eines Erwachsenen (Volladoption)

Hallo!

Ich bin 31 Jahre alt und kenne meinen Stiefvater seit ich anderthalb bin. Zusammen gelebt haben wir von meinem 2.ten bis 18.ten Lebensjahr. Er hat meine Mutter geheiratet und sie haben ein gemeinsames Kind (19 Jahre). Mein leiblicher Vater (bei Scheidung war ich noch kein Jahr alt) hat sich nie um mich gekümmert, keinen Unterhalt bezahlt und sogar bei der Scheidung vor Gericht gesagt, dass er nichts mit mir zu tun haben will.

In der Erbfolge sieht es aber leider rechtlich so aus, dass er und meine Mutter meine Erben sind, sollte mir was passieren. Da ich nicht möchte, dass er auch nur sagen darf, was aus meinen Tieren wird, möchte ich es nun offiziell machen und mich von meinem Stiefvater adoptieren lassen.

Wo muss ich mich hin wenden? Was muss gemacht werden? Was kostet das Ganze (bin finanziell leider sehr eingeschränkt)? Wer hat Erfahrungen? Hat jemand schon mal was von Volladoption gehört?

LG Gaby