Hund läuft frei im gemeinsamen Hof und bewacht diesen

Der Hund unserer Nachbarn (Schäferhung) läuft frei und ohne Leine, meist im Beisein der Besitzer, manchmal mal aber eben auch ohne sie, im gemeinsamen Hof herum, den wir durchqueren müssen, um zu unserer Haustür zu kommen. Wir haben selbst einen kleinen freundlichen Hund, der von dem Großen bereits mehrfach agressiv angegangen worden ist. Desweiteren behauptet unser Nachbar, dass sein Hund vollkommen harmlos ist und er ihn zum Bewachen des Hofes zum Schutzhund ausbilden lässt. Nun möchte ich aber gar nicht von einem Schäferhund bewacht werden, sondern freue mich über spontanen Besuch, auch von Freunden mit Hunden. Desweiteren würde ich es sehr schätzen, angstfrei über den Hof gehen zu können. Was kann ich denn jetzt machen, wenn der Nachbar darauf besteht, dass sein Schäferhund doch nur Vorteile hat und es natürlich immer an uns liegt, wenn der aggressiv wird. Hab ich da irgendwelche Rechte und wie könnte ich vorgehen? Vielen Dank schon mal!