Man ist nicht dazu verpflichtet Trinkgeld zu geben. Aber in einigen Ländern, wie bspw. den USA, ist es abolut üblich Trinkgeld von 15-20% zu geben. Das gehört da einfach zum Auswärts-Essen dazu und sollte schon beim Bestellen in die Endrechnung einbezogen werden.
Man kann im Zweifelsfall einfach per App oder mit diesem Trinkgeld-Rechner https://reisekasse.org/trinkgeld-rechner/ ausrechnen wie hoch das Trinkgeld in jedem Land sein sollte, um nicht als unhöflich zu gelten.