Ja, das ist möglich. Die letzte Auszahlung auf Gründungszuschuss muss länger als 24 Monate her sein, was ja bei Dir gegeben ist.
Nachlesbar unter:
https://www.mein-gruendungszuschuss.de/
Businessplan erstellen lassen:
https://www.mein-gruendungszuschuss.de/blog/gruendungszuschuss/businessplan-erstellen-lassen