Fällt Grunderwerbssteuer bei Immobilienkauf von den Eltern in eine GbR an?

Ja.

Aus Sicht der Grunderwerbsteuer gibt es keine "GbR", sondern nur Erwerber.

In der Fachsprache nennt man das: Die GbR ist transparent.

Es fällt keine Steuer an. Denn Käufer seid ihr beiden als Person.

Die GbR ändert nichts daran, dass ihr beiden Eigentümer werdet. Anders wäre es nur, wenn ihr zB. eine GmbH hättet, denn das wäre juristisch gesehen eine andere Person.