Will ein gebrauchten aus Belgien kaufen mit belgischen Papieren, das Auto wird nach DE geholt vom privat Besitzer, ein COC istda gibt Probleme bei der zulasung?

Also es ist ein Privat Kauf und Verkauf.
das Auto hat belgische Papiere.
wie muss ich handeln zwecks Anmeldung in Deutschland. Ein COC Blatt hat er da. Was sind die Kosten für die Anmeldung Zulassung in DE ?