Arglistige Täuschung wegen Fahrzeugschein?

Ich habe als Privatperson bei einem Händler ein Fahrzeug gekauft und es mir liefern lassen.

Als ich es bei der Zulassungsstelle zulassen wollte, sagte man mir, dass es sich nicht um einen LKW oder PKW handelt, sondern um eine "Selbstfahrende Arbeitsmaschine Eichwaagungsfz".

Der Händler hatte mich darauf weder hingewiesen, noch aufmerksam gemacht. 

Mit Tüv und Terminen usw, konnte ich das Auto bereits seit 10 Tagen nicht zulassen, weil ich es auch nicht zum TÜV fahren konnte. Nun kam der TÜV, begutachtete das Fahrzeug, stellte außerdem noch Mängel fest und stellte mir Kosten mit 300 Euro in Aussicht.

Nun, frage ich mich, ob ich das Auto zurückgeben kann, mit dem Argument, dass es sich um eine arglistige Täuschung handelt. Der Händler hat sein Versäumnis auch eingesehen und ist nur bereit, die Hälfte der entstandenen Kosten zu übernehmen und nicht mehr. Ich hatte außerdem immense Unkosten, weil ich seit 10 Tagen und die nächste Woche, kein Auto habe.

Danke und beste Grüße