Wie sind Richter /Richterin so drauf?

Wie es in den Wald hineinruft, so schallt es eben auch heraus.

Natürlich haken sie nach, wenn ein Sachverhalt unklar ist. Es geht schließlich um die Wahrheitsfindung.

Unfreundlich werden sie dann, wenn sie belogen werden, oder unfreundlich angegangen werden.

Als Richter versucht man aus den Zeugen alles für den Prozess verwertbare herauszukitzeln. Deshalb das Nachhaken. Ich war schon öfters Zuschauer bei einem Strafprozess. In der Regel benehmen sich die Angeklagten, Anwälte oder Zeugen daneben, nicht die Richter. Die sind sogar sehr nachsichtig was Beleidigungen des Gerichts angeht. 

Das kommt darauf an, wie man denen begegnet. Aber natürlich versuchen die auch Angeklagte, manchmal auch Zeugen herauszufordern.

Deine Beobachtung mag wohl genau ins Schwarze getroffen haben, doch die Audrucksweise ist nicht angemessen.
Der ehemalige Arbeitsminister Norbert Blüm umschreibt diesen Sachverhalt in seinem Buch mit dem Begriff "berufsbedingt überheblich".
vgl. Einspruch!: Wider die Willkür an deutschen Gerichten, zu beziehen über Amazon
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Das sind genauso individuelle Menschen wie du und ich... Und natürlich haken die auch mal nach, das ist ihr Job.