Wie bekommen wir die Oma wieder aus dem Haus?

Hallo zusammen. Es klingt im ersten Moment vielleicht etwas hart, aber wir wollen die Oma wieder aus unserem Haus haben. Wir haben vor 3 Jahren die Mutter meiner Mutter mit zu uns genommen, da sie allein lebte und wir ihr eigentlich einen Gefallen tun wollten. Wir leben jetzt mit 3 Generationen unter einem Dach, die Oma, meine Eltern, mein Bruder, mein Freund und ich. Leider Gottes terrorisiert die Oma seit dem ersten Tag die ganze Familie. Am Anfang ging sie nur auf meine Mutter los, immer wenn wir zur Arbeit waren etc. Später zettelte sie Streit mit jedem von uns an. Sie erzählt Lügengeschichten in der Nachbarschaft, reimt sich Geschichten zusammen und versucht ständig Zwietracht zu streuen. Die Liste ihrer Taten würde hier den Rahmen sprengen. Meiner Meinung nach ist sie Schizo oder etwas ähnliches, wir versuchten mit Hilfe des Arztes die Geschichte in den Griff zu bekommen. Doch leider ist sie eine ausgezeichnete Schauspielerin und der Arzt viel auf ihre Geschichte herein. Langer Rede kurzer Sinn, eigentlich ist sie in der Lage sich selbst zu versorgen, sie hat ihre Rente und ist nicht pflegebedürftig. Besteht die Möglichkeit sie aus dem Haus zu werfen, im Sinne einer Kündigung oder ähnlichem? Leider haben wir nie einen Mietvertrag gemacht, wer konnte denn diesen Verlauf ahnen... Kennt sich jemand rechtlich mit so einer Situation aus?