Vorfahrtstraße weggenommen?

Guten Abend alle zusammen,

ich hatte letzte Woche Sonntag einen Autounfall, ich war auf der Vorfahrtstraße unterwegs (ist eine Einbahnstraße und einspurig,Vorfahrtschild vorhanden) der jenige der mich vorne rechts am kotflügen getroffen hat hatte auch ein Vorfahrt gewähren Schild, er ist ungebremst raus gefahren, hab gar nicht realisiert das er raus kam hab zwar gehupt ihn aber vorne geschliffen besser gesagt er hat mich getroffen hatte keine Ausweichmöglichkeit trotz Vollbremsung nichts gebracht, wir haben die Polizei nicht gerufen weil er die Schuld zugegeben hat, hab auch zwei Zeugen die dabei waren als er es zugegeben hat das er schuld ist aber den Unfall haben die Zeugen nicht gesehen die kamen im Nachhinein dazu. Er hat meine Versicherung angerufen und den Unfall gemeldet er meinte icj hätte ihn gesehen und hätte gehupt ihn aber trotzdem angefahren? Er ist ja verpflichtet anzuhalten weil er ja Vorfahrt gewähren Schild hat.

Habe meiner Versicherung nichts gemeldet mein couseng meinte ich solle direkt zum Anwalt er würde alles klären, hab Termin vereinbart bin hingegangen hab ihm alles erzählt und er sagt selber was icj hier suche er meinte es ist ja offensichtlich das der andere schuld ist. Er hat ja warte Pflicht. Das gutachten habe ich gestern bekommen mein Auto ist ein wirtschaftlicher Totalschaden, der Gutachter meinte den Rest wird der Anwalt klären. Brauche ich mir beim Auto Unfall Vorfall keine Sorgen machen?