Traue mich nicht Auto zu fahren :/

Hi ich bin 18 und habe vor 2 Monaten den Führerschein fürs Auto gemacht, da ich volljährig bin darf ich ja logischerweise auch alleine fahren und habe damit auch sofort den Führerschein vom Prüfer ausgehändigt bekommen. So nun zu meinem Problem: in der ersten Fahrstunde (praxis) konnte ich schon direkt "sehr gut" fahren da ich heimlich auf einem privaten Feldweg üben konnte, leider hatte ich zu diesem Zeitpunkt noch keine Theoretischen Kentnisse (da ich zu faul war in die Fahrschule zu gehen :D ) und habe dann laufend dumme Fehler gemacht (bi gefahren obwohl das Hinderniss auf meiner Seite war etc.) wodurch sich der Fahrlehrer (nicht der Besitzer der Fahrschule sondern nur irgend so ein Angestellt von ihm) dauernd zu einer Vollbremsung genötigt fühlte, und mich dauernd "dumm an machte" von wegen ob ich Tomaten auf den Augen hätte :D na ja das hat mich natürlich umso mehr verunsichert, die als ich dann noch durch die Theoretische Prüfung gefallen bin (mit 14 FP das lernen fiel mir sehr schwer) dachte ich schon ich schaffe es nie. Hatte danach mehrere Wochen keine Fahrstunden genommen und war der FS erstmal ferngeblieben, na ja irgendwann musste ichs dann natürlich doch in Angriff nehmen ich habe dann alle Fragebögen 5 mal durchgenommen und habe dann mit 0 Fehlern bestanden. So dann direkt danch (ohne weitere Fahrstunden) musste ich die praktische Prüfung machen in der ich zu meiner eigenen Überraschung auch sehr gut gefahren bin, jedoch durch Aufregung mehrere Flüchtigkeitsfehler gemacht habe (Blinker falsch gesetzt, Schulterblick vergessen, etc) es waren keine gravierenden Fehler dabei aber der Fahrprüfer meinte dann zu mir dass ich noch "zu unsicher" sei im Straßenverkehr und er mir deshalb den Lappen nicht geben will. Ich war natürlich erstmal am Boden zerstört und war wieder verärgert da ich für Meine Verhältnisse eigentlich gut gefahren bin -so dachte ich jedenfalls- . Ich wollte dann auch den Fahrlehrer wechseln da die Chemie einfach nicht gestimmt hat und und so habe ich dann die Fahrschule angerufen und bat um einen Neuen Fahrlehrer, da deren Terminplan allerdings voll war, wäre es erst in 4 Wochen gegangen mit einem neuen Auto auf das ich mich dann auch hätte umgewöhnen müssen na ja also habe ich die letzten 2 Fahrstunden vor der erneuten Prüfung einfach durchgezogen, peinliches Schweigen inklusive. Um sicher zu gehen dass er mich dieses mal auf wirklich loswird ist der Fahrlehrer die Prüfungsstrecke vor der PF vorher mit mir abgefahren (er kannte den anderen Fahrlehrer wohl) dadurch konnte ich dann ohne Mühe bestehen (musste nicht mal einparken vorführen da der PF keinen Parkplatz gefunden hat also nur ne Gefahrenbremsung) na ja hatte dann den Lappen, ich bin aber durch die Erlebnisse in der FS sehr verunsichert, habe speziell beim auffahren auf die Autobahn sogar Todesangst und bin immer EXTREM nervös beim fahren (nasse Hände etc) male mir immer die schlimmsten Dinge aus, kennt ihr Tipps wie ich mich beim fahren sicherer fühlen könnte