PKW aus Einzelfirma verkaufen, auf was muss ich achten?

Hallo ich habe mal wieder eine frage..

unzwar hatte ich jetzt 7 Jahre ein Fahrzeug in meiner Einzelfirma.. Die Einzelfirma existiert nicht mehr seit Anfang dieses Jahres, da ich die Firma dicht gemacht habe und eine neue Firma als GmbH gegründet habe.

Da ich mir ein anderes Fahrzeug zulegen möchte, wollte ich jetzt das alte Fahrzeug verkaufen.. So leicht, das alte Fahrzeug einfach zum gutachtlichen Restwert aus der Einzelfirma zu kaufen ist es ja gar nicht..

Wir haben nämlich leider den fehler gemacht, dass wir das Fahrzeug schätzen lassen haben.. die Firma dicht gemacht haben.. das Fahrzeug aus privater Tasche aufbereitet lassen haben und nun der Wert wieder deutlich über den Gutachen ist.

Uns wurde dann nämlich gesagt, dass das Fahrzeug wenn es dann an privat gekauft wird, dennoch der Firma gehört, auch wenn wir es vorher raus gekauft haben. Da es eine gewisse Zeit erst im privatbesitz bleiben hätte müssen..

Das heißt also für uns, dass wenn wir jetzt das Fahrzeug für 20000 Euro verkaufen obwohl es auf 10.000 euro restwert geschätzt wurde, dass wir dann auch den kompletten verkauf wieder in die firmenbücher nehmen müssen?

und dass wenn wir das fahrzeug verkaufen, dass es dann mit einem jahr garantie verkauft werden musS? kann man das nicht irgendwie umgehen?

ich meine wir sind ja keine autofirma, sondern lediglich ein kleiner handwerksbetrieb.

wie kann man es nun am besten machen, das auto aus der fimra zu nehmen ohne groß minus zu machen (da wir ja wie gesagt die ganzen reparaturen so bezahlt haben - und es teilweise auch keine ordentlichen rechnungen gibt, da es sich auch wieder um privatkäufe etc handelte)

jemand gute ideen?