Mitbewohner rausschmeißen in 3er WG? Möglichkeiten?

Wie sind eine 3er WG und gleichberechtigte Mieter im Vertrag.

Einer davon ist untragbar. Macht nichts im Haushalt, lässt überall seinen Dreck, beteiligt sich nicht an Haushaltswaren, die er mit verbraucht (Klopapier, Seife...).
Bedient sich wohl auch in kleinen Mengen an persönlichen Verbrauchswaren, wie Kaffee oder Müsli etc.

Er bezieht Hartz 4 und macht den ganzen Tag nichts außer Kiffen.

Zum Mietgegenstand unserer WG gehört das Erdgeschoss eines Einfamilienhaus (im oberen Geschoss ist eine andere WG) ein Vorgarten und ein Garten hinter dem Haus mit Terrasse und Kellerräume.

Laut Vermieter sind wir verpflichtet das Grundstück zu pflegen, was an uns beiden übrigen Mietern hängen bleibt.

Was sind unsere Möglichkeiten ihn loszuwerden?

Können wir ihn zusammen mit dem Vermieter ohne Rechtsstreit rausschmeißen?

Kann sein Drogenkonsum der Dosenöffner sein um ihn rauszuklagen?
(Möglicherweise verkauft er sogar im ganz kleinen Stil, gelegentlich kommen Leute durch den hinteren Garten an sein Zimmer (er hat Terassenzugang) und verschwinden schnell wieder.)

Kann sein Arbeitslosenzustand uns den Rausschmiss erschweren?

PS: Wir werden uns natürlich eine Rechtsberatung einholen aber vlt kann ja jemand vorab schon etwas Input geben.