Kratzer am Auto verursacht, (Selbstverschulden) wer zahlt?

Das zahlt deine Auto-Haftpflichtversicherung. Ausserdem muss der Schaden sofort (!) der Polizei gemeldet werden, wenn du den betroffenden Autohalter nicht sofort persönlich triffst und mit ihm die Schadensregulierung verhandelst. Deinen eigenen Schaden würde nur deine Vollkasko-Versicherung zahlen (wenn du eine hast). 

Das ist ein ganz normaler Verkehrsunfall, was sonst?

Entweder du bemühst deine Versicherung und wirst evtl. hochgestuft oder du rechnest durch ob es sich billiger kommt wenn du es selbst zahlst.

Auch bei einem Kratzer an einem sagen wir mal älteren Auto, bei dem der Kratzer noch keinen wirtschaftlichen Totalschaden darstellt, hat der Besitzer einen Anspruch auf Wiederherstellung in den vorherigen Zustand vor dem plötzlichen Ereignis.

Die Kfz Haftpflichtversicherung muss den Schaden zunächst mal zahlen, wegen der Rückstufung der SF Klasse lohnt es sich aber zu überlegen den Schaden innerhalb von 6 Monaten von der Versicherung zurück zu kaufen

Genau dafür hast Du doch eine Versicherung! Musst halt schauen, wie teuer die Reparatur wird. Eventuell kommst Du billiger weg, wenn Du es selber zahlst, anstatt hochgestuft zu werden.

Nota bene: Den Schaden am eigenen Auto - falls einer vorhanden ist - zahlt die Haftpflicht natürlich nicht, ggf. aber eine Kasko-Versicherung schon.

Die KFZ Haftpflichtversicherung, bei der das schädigende Fahrzeug versichert ist, ist leistungspflichtig.

Ich hoffe du bist nicht einfach gefahren, das wäre eine Straftat.