Fahrradfahrer angefahren. Folgen?

Hallo, wie oben beschrieben habe ich mit meinem Auto ein Fahrrad angefahren. Ich wollte rechts in eine Straße einbiegen. Ich hatte grün und hätte den Radfahrer vor lassen müssen, nur habe ich ihn übershen und er fuhr in mein Auto. Er ist nicht verletzt, das sagte er jedenfalls. Dem Fahrrad fehlt auch nichts. Ich habe nur einen Kratzer und eine kleine Beule in der Tür. Kurz nachdem es passierte stand er auch wieder auf und sagte, dass es egal sei. Es sei alles gut und ihm fehle nichts. Er wollte auch gleich weiter, doch eine Passantin meinte wir sollen die Daten austauschen, falls Spätfolgen aufkommen. Ich gab ihm meine Telefonnummer und er mir seine Karte. Das ganze dauerte vielleicht zwei Minuten. Meine frage ist jetzt auf was ich mich einstellen muss, wenn es nun doch meldet und was ich jetzt tun sollte. Ich bin noch für ein paar Monate in der Probezeit. Hoffe mir kann jemand helfen und danke im Vorraus.