Darf man hinsichtlich der Vermutungen die Tür eintreten?

Wenn man ein gutes Verhältnis zu seinem Nachbarn hat und sie voneinander immer bescheid, wer wann zur Arbeit geht oder auch nicht.
Der Nachbar Wochen oder Monate nicht mehr aus dem Haus kommt, nur zuhause bleibt und daraufhin der andere Nachbar stutzig wird und die Polizei anruft, dürfen dann die Polizisten gesetzlich die Tür eintreten, weil da eventuell eine Leiche liegen könnte oder der Mann verstorbene ist gar sich was angetan hat.
Glaube man dürfte das nicht, vielleicht möchte der Mann gar nicht mehr raus oder wie und was darf man machen? Dann wäre es Verletzung in die Privatsphäre ohne Erlaubnis
Ist echt interessant

Danke schon mal