Darf man bei einem Umzugsunternehmen mitfahren?

Da ich ja vor habe demnächst hier umzuziehen (auch anderes Land) wollte ich gerne mal wissen, ob es erlaubt ist, da ich selber weder Auto noch Führerschein besitze und hier in der Nähe niemanden so schnell finde, mit dem Auto hinterher zu fahren, ob es evtl. ausnahmsweise möglich ist, bei einem Umzugsunternehmen mit zu fahren? Der Umzug wird sich innerhalb der EU (Holland) bewegen. Einige aus meinen Freundeskreis haben schon gemeint, das es aus versicherungstechnischen Gründen nicht gehe, aber ich muss ja hier meine Wohnung auflösen und dort wieder direkt vor Ort sein, wenn ich da einziehen möchte und die Möbel erwarte. wie soll ich das machen, wenn ich anders keine Möglichkeit habe? Mit dem Zug dauert das ja auch. Meine Umzugsfirma befindet sich praktischerweise im Haus (spart auch gleich Anfahrtkosten) die werde ich noch kommen lassen um zu schätzen was das kosten würde. Einer Nachbarin haben sie auch erst geholfen von Niedersachsen nach NRW zu ziehen, aber die konnte beim Bruder mit dem Auto mitfahren. Hier ist das leider nicht machbar.