Darf ich eine Einliegerwohnung jederzeit vermieten oder muß ich das genehmigen lassen?

Wenn Du Eigentümer bist, brauchst Du keine Genehmigung, um etwas zu vermieten. Du kannst sogar z.b. einzelne Zimmer Deiner Wohnung vermieten, wie Du es willst.

Du mußt die Mieteinnahmen lediglich versteuern.

Sofern diese Einliegerwohnung "bewohnbar" ist, obliegt es dir, über eine Vermietung zu entscheiden!

Wenn es deine ist warum nicht? Nur nicht gewerblich (Horizontales Gewerbe und ähnliches) :-)

Was dir gehört darfst du vermieten. Du mußt nur die Einnahmen versteuern

Wenn die Einliegerwohnung dein Eigentum ist, dann kannst du sie auch vermieten.