Begleitendes fahren darf man Personen nachtragen?

Hallo, ich würde gerne wissen, ob ich meinen Onkel nachtragen kann, wenn ich meinen Führerschein ab 17 Jahren bekomme. Er wird zu dem Zeitpunkt noch 29 sein und nach 5 Monaten erst 30. Kann ich ihn danach eintragen, sodass ich auch mit ihm fahren kann? Lg