Autospiegel gestoßen, nichts passiert, wie vorgehen?

Wollte mich eben an einem parkenden Auto vorbeischlängeln. Da ich zuvor noch angehalten hatte, war ich sehr, sehr langsam unterwegs. Dabei habe ich mit meinem Spiegel den Spiegel des parkenden Autos gestoßen, meiner hat sich dabei eingeklappt. Bin also direkt rechts rangefahren, habe erst bei mir geschaut und dann bei dem anderen. Bei keinem von beiden konnte ich irgendwas sehen/ertasten, aber es ist ja auch schon dunkel draußen... Bin dann heimgefahren (waren nur noch 30 Meter) und schaue gleich noch mal nach. Ich kenne die Leute nicht und das Kennzeichen ist polnisch, deshalb habe ich Angst, zu klingeln. Und wenn man sowieso gar nichts sieht... Muss ich das der Polizei melden?