Auto abgeschleppt, aber nicht auf Fahrer zugelassen

Hallo zusammen, ich brauche mal dringend eine Antwort. Und zwar ist das Auto einer Freundin abgeschleppt worden und sie will es jetzt abholen gehen. Das Problem ist nur, dass das Auto nicht auf sie zugelassen ist, es gehört eigentlich jemandem aus ihrer Familie, der aber in einer anderen Stadt wohnt. Im Internet steht aber, dass man bei der Abholung Personalausweis und Fahrzeugpapiere mitbringen muss. Kann sie das Auto jetzt nicht abholen, weil es nicht auf sie zugelassen ist?

Vielen Dank schon mal