Wie kann man herausfinden, ob sich die Annahme eines Erbes lohnt?

Ich habe bei meiner Lebensversicherung meinen Freund und meinen Bruder als Begünstigte eingesetzt. Wer erbt aber, wenn mein Freund und ich gleichzeitig, z. B. durch einen Unfall, sterben? Nur mein Bruder, oder geht eine Hälfte des Erbes an die Kinder meines Freundes?

Ist es tatsächlich so, dass man bei Annahme des Erbes auch automatisch alle Schulden miterbt? Wie ist es denn, wenn der Verstorbene Gesellschafter in einer GmbH war und für diese Bürgschaften aufgenommen hat? Gehen diese Verpflichtungen dann ebenfalls auf den Erben über?