Ungarische Autobahn-Inkasso?

Ich bin in Sommer 2018 nach Rumänien über Ungarn gefahren, sowie wir das seit fast 30 Jahren machen. Wir hielten direkt hinter der Grenze (200 m hinter der Grenze) in Paprika Hotel um zu übernachten. Am nächsten morgen fuhren wir los und noch bevor wir auf Autobahn waren kauften wir wie immer (seit 30 Jahren) an der Tankstelle die Vigniette für Ungarn. 6 Wochen später, als wir wieder in Deutschland waren, fanden wir in Briefkasten einen Brief von Ungarische Autobahninkasso. Wir wurden genau an der Grenze fotografiert und zwar ohne Vigniette. konnten wir auch nicht haben, denn die erste Tankstelle mit Vignietten Verkaufsstelle war hinter der Grenze. Da wir praktisch an der Grenze übernachten haben konnten wir auch keine Vigniette davor schon kaufen. Ich wüsste nicht was wir falsch gemacht haben. Dass wir die Viniette hätten online kaufen können, haben wir jetzt zum ersten Mal gehört. Ich dachte zuert, dass sein ein Fake und habe es nicht ernst genommen, vor allem weil wir die Vigniette auch gekauft haben. Später kam eine Mahnung über 267€. Wir haben mit dem Inkasso Büro telefoniert und die bestehen darauf, dass wir alles bezahlen. Habe ich nicht gemacht. Wir sind letzten Sommer wieder über Ungarn gefahren und niemand hat etwas gesagt. Es kam auch kein Brief mehr vom Inkassobüro. Ich weiss nun was ich machen soll. Haben Sie aufgegeben oder brodelt da etwas schlimmeres. Was kann oder soll ich tun?