Muss ich Grunderwerbsteuer zahlen wenn ich den Teil meines Bruders vom gemeinsam geerbten Haus abkaufe?

Unsere Eltern sind 2017 und 2019 gestorben. Wir beiden Kinder haben das Elternhaus zu zwei gleichen Teilen geerbt. Ich möchte das Haus komplett übernehmen und meinen Bruder ausbezahlen. Glücklicherweise möchte mein Bruder seinen Teil auch verkaufen und wir sind uns sogar über den Preis einig. Muss ich trotzdem Grunderwerbsteuer zahlen? Wird der Kauf unter Geschwistern steuerlich behandelt wie unter Fremden ? Wie geht man am klügsten vor?