Habe eine Behinderung (50%) und würde gerne wissen, wo ich Behindertengeld beantragen kann?

Natürlich gibt es behindertengeld... ich bekomme schließlich Seit Jahren welches.. irgendwas zwischen 150-180€.. bekommt aber so gut wie niemand.. ich habe es auf Grund schwerer psychischer Probleme bekommen.. wie das ganze umgesetzt wird und welche Bedingungen erfüllt sein müssen weiß ich leider nicht, das hat meine pfiffige Anwältin organisiert^^