Bafög, Ausbildung, Auszug aus Elternhaus möglich?

Ich lebe zusammen mit meinem Vater zusammen und er bezieht Bürgergeld, sodass ich (20) mit ihm in einer Bedarfsgemeinschaft bin. Nun möchte ich an einer privat Schule meine Ausbildung als Erzieher anfangen und würde Schülern Bafög beantragen. Nun stellt sich mir die Frage, in ich dann ausziehen kann und meine Wohnung dann gezahlt werden kann, weil ich schon gerne selbstständig sein möchte. 

Bafög steht mir auf jeden Fall zu, weil mein Vater arbeitslos ist und meine Mutter im Ausland geblieben ist und sie offizielle getrennt sind, sodass niemand mich finanziell unterstützen kann. 

ich meine gelesen zu haben das der Auszug erst ab 25 möglich ist? 

Und eine Wohnung würde man erst zahlen, wenn der Weg Zuhause - Schule mehr als 2 Stunden in der Woche betragen würde? 

In der jetzigen Situation wären es 30min hin und zurück, sodass 5h pro Woche Wegzeit wären. 

Ich weiß bloß nicht an wenn ich mich wenden kann der mich da beraten kann und frage deshalb erstmal hier.