Franzl hat vollkommen Recht. Hier habe ich eine interessante Frage an einen Anwalt gefunden.

https://www.google.de/amp/www.frag-einen-anwalt.de/Haus-der-pflegebeduerftigen-Mutter-verkaufen--f117860.html%3Famphtml%3D1?client=safari

In diesem Fall ist der Elternteil pflegebedürftig und sogar dement. Sowas kommt immer öfter vor. Insofern lieber jetzt als später die notarielle Beurkundung nachholen, denn es kann immer jemand ankommen und behaupten du hättest nicht im Interesse deines Vaters gehandelt, Geld schlecht verwaltet o.ä. So bist du auf der sicheren Seite. 

Alles Gute für den Hausverkauf!